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单项选择题
线性系统稳定的充要条件为（）
A.系统的极点均在s 平面的左半平面
B.系统的零极点均在s 平面的左半平面
C.系统的零点均在s 平面的左半平面
D.系统的极点均在s 平面的右半平面 -
单项选择题
主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
A.二分之一
B.五分之一
C.四分之一
D.三分之一 -
单项选择题
当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。
A.开环增益
B.闭环增益
C.开环传递函数中积分环节个数
D.输入信号幅值
