多项选择题
在MATLAB的m文件中，LTI对象中属于滞后特征的属性是（）。
A.IOdelay
B.TransportDelay
C.Outputdelay
D.Inputdelay
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单项选择题
在simulink中，有多种PID模块，其中下面哪一个是离散的PID模块？（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
在MATLAB的m文件中，可以将滞后环节转化为有理数形式的函数是（）。
A.numden
B.pode
C.poly
D.pade -
单项选择题
给定开环系统模型作波特图，频率向量w自动给出，作波特图，并在图上标注幅值裕度Gm和对应的频率wg，相位裕度Pm和对应的频率wp，所用函数及调用格式为（）。
A.bode（sys）
B.margin（sys）
C.[Gm，Pm，wg，wp]=margin（sys）
D.bode（sys，w）
