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多项选择题
以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。
A.速度的变化
B.摆动力
C.摆动力矩的周期变化
D.加速度的变化 -
多项选择题
机构的总质心为零，有（）这些可能。
A.总质心作匀速直线运动
B.总质心作变速直线运动
C.总质心作圆周运动
D.总质心静止不动 -
多项选择题
根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（）。
A.机构在机座上的平衡
B.机构输入转矩的平衡
C.机构滑动副中动压力的平衡
D.运动副中动压力的平衡
