多项选择题
FX5U型PLC使用机械回原点指令DDSZR控制伺服电机，下列说法正确的是（）
A.当执行回原点指令后，伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动
B.伺服电机移动到近点DOG前端，开始减速到爬行速度
C.当检测出近点DOG的后端时，在检测出指定次数的零点信号时停止
D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量（pps）
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多项选择题
关于FX5U型PLC，执行机械回原点指令DDSZR时，下列说法正确的是（）
A.碰到原点开关后，从回归速度减为爬行速度
B.完成回原点操作后，位置寄存器SD5500、SD5502自动清零
C.原点回归方向可设为负方向
D.近点DOG信号的逻辑可设为正逻辑 -
多项选择题
下列关于FX5U型机械式原点回归中DDSZR指令说法正确的有（）
A.到达回归速度后，以原点回归速度进行动作
B.检测出近点DOG后，将进行减速动作
C.到达爬行速度后，以爬行速度进行动作
D.近点DOG由ON转OFF后，检测出零点信号后，将停止脉冲输出 -
多项选择题
下列关于机械式原点回归指令DDSZR中涉及的相关参数包括（）
A.爬行速度
B.原点回归速度
C.偏置速度
D.加、减速时间
