考题列表
- 问答题 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中...
- 问答题 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 回答下列问题: (1...
- 问答题 回答下列问题: (1)简述线性系统的对偶原理; (2)简述线...
- 问答题 设有一个2阶非线性系统,其状态方程为,判断该系统在坐标原点处...
- 问答题 设某控制系统的模拟结构图如下,试判断系统的能控性、能观性和稳定性。
- 问答题 某系统的状态空间表达式为 设计一个全维状态观测器,使观测器...
- 问答题 证明对于状态空间表达式的线性变换,其特征方程保持不变。
- 问答题 开环系统的结构如图所示: 试用状态反馈的方法,使闭环系统单...
- 问答题 如图所示为一个摆杆系统,两摆杆长度均为L,摆杆的质量忽略不计...
- 问答题 设一个线性定常系统的状态方程为,其中。若时,状态响应为;时,...
- 问答题 已知某系统的方块图如下, 回答下列问题: (1)按照上图指...
- 问答题 离散系统的状态方程为 (1)是否存在一个有限控制序列,使得...
- 问答题 对下列系统 试设计一个状态反馈控制器,满足以下要求:闭环系...
- 问答题 设系统的状态空间表达式为 若该系统的状态x2不可测量,试设...
- 问答题 证明对于线性定常系统的线性变换,其传递函数(矩阵)保持不变。
- 问答题 某2阶非线性系统的状态方程为,证明该系统在坐标原点处渐近稳定。
- 问答题 将下列状态方程变换为约旦标准型: (1)求出特征值。 (2...
- 问答题 已知某系统微分方程为: (1)写出系统的状态空间表达式的控制...
- 问答题 求下列系统在单位阶跃输入时的输出y(t),初始值。 (1)...
- 问答题 判断下列系统的能控性与能观性。 (1)判断能控性。 (2)...
- 问答题 给定下列状态空间表达式 1、画出其模拟结构图; 2、求系统...
- 问答题 有离散时间系统如下,求Φ(k)、x(k) x1(0)=-1...
- 问答题 如果下述二阶系统具有完全能控与完全能观性,请确定a和b的关系。
- 问答题 试用V(x)=x12+x22研究如下系统 当a≥0时在平衡...
- 问答题 已知受控系统的方程为,请设计状态反馈控制器的反馈阵使得闭环极...
- 问答题 已知系统的传递函数为: 1、求出系统约旦标准型的实现; 2...
- 问答题 求下列状态空间表达式的解:输入u(t)是单位阶跃函数。
- 问答题 已知系统的传递函数为 1.试确定a的取何值时,会使系统成为...
- 问答题 已知系统状态方程:其中a≥0, 试用V(x)=2x12+x2...
- 问答题 系统的模拟结构图为: (1)写出受控系统的控制器规范型表达...
- 问答题 已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式。
- 问答题 已知系统传递函数,求出系统的约旦标准型的实现。
- 问答题 求下列状态空间表达式的解: 初始状态,输入是单位阶跃响应u...
- 问答题 实际被控系统通常是连续时间系统,但计算机控制却是一种基于离散...
- 问答题 已知系统状态方程: 试用李亚普诺夫第二法分析系统平衡点的稳定性。
- 问答题 已知受控系统传递函数为,请设计状态反馈阵,使得闭环极点位于为...
- 问答题 已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式。
- 问答题 求下列状态空间表达式的解: 初始状态,输入是单位阶跃响应u...
- 问答题 已知两个系统S1、S2的状态方程和输出方程分别为: 若两个...
- 问答题 试用V(x)=x12+x22研究如下系统在原点的稳定性。