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单项选择题

关于动力学描述错误的是()。

    A.正向动力学计算简单运算速度快
    B.反向动力学每一个子关节的位置、方向都是由父关节所支配的
    C.正向动力学容易产生不协调的动作
    D.反向动力学减少了需要手动控制的关节数目

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