单项选择题
（）不是六自由度旋转的表达方式。
A.[X、Y、Z、W]
B.[X，Y，Z]
C.[Rx、Ry、Rz]
D.[a00，a01，a02；a10，a11，a12；a20，a21，a22]
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单项选择题
关于动力学描述错误的是（）。
A.正向动力学计算简单运算速度快
B.反向动力学每一个子关节的位置、方向都是由父关节所支配的
C.正向动力学容易产生不协调的动作
D.反向动力学减少了需要手动控制的关节数目 -
单项选择题
符合正向动力学的现实场景是（）。
A.提线木偶
B.交警的手势
C.走路时脚着地
D.手推箱子 -
单项选择题
在动捕项目文件中通常不包括（）。
A.项目描述信息
B.情节描述信息
C.动捕数据信息
D.项目预算信息
