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填空题
典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。 -
填空题
积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。 -
单项选择题
波特图中反应系统稳态误差的频段是（）
A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段
