填空题
积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。
【参考答案】
积分环节被比例负反馈包围后，得到（一阶滞后）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（微分）环节。
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