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填空题
积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。 -
单项选择题
波特图中反应系统稳态误差的频段是（）
A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段 -
单项选择题
最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg，则系统稳定的条件是（）
A.y>0；Kg< 0
B.y<0；Kg>0
C.y>0；Kg（dB）< 0
D.y>0；Kg（dB）>0
