单项选择题
关于自动控制系统分类，下面哪种分类是错误的？（）
A.线性系统和非线性系统
B.控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统
C.连续系统和离散系统
D.运动控制系统和确定性系统
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单项选择题
下面哪个结构是不属于控制系统的？（）
A.主反馈
B.局部反馈
C.混合反馈
D.前向通道 -
单项选择题
控制论的作者是（）。
A.香农
B.维纳
C.卡尔曼
D.钱学森 -
单项选择题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）
A.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.稳态误差计算的通用公式是
D.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
