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单项选择题
在曲柄摇杆机构中，若曲柄的极位夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（）
A.1
B.1.5
C.2
D.0.5 -
单项选择题
在铰链四杆机构中，当传动角较大时，则（）
A.机构的传力性能较好
B.机构的传力性能较差
C.可以满足机构的自锁要求
D.机构的效率较低 -
单项选择题
根据（）运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为三种基本类型。
A.摇杆
B.连架杆
C.连杆
D.曲柄
