王某是某村农民，2019年5月外出打工，家中留有两岁的幼子和智障的妻子。王某外出打工一个月后，母亲给王某打电话告知王某，妻子和孩子都被王某的岳父母接走了。王某当时没在意，过一个月后，让自己的父母接妻子和孩子回家。王某的父母到王某岳父母家去了10多次，也没有将王某的妻子和孩子接回来，王某的岳父母不放人。对此，王某返回家到岳父母家中接人，往返20余次，都是无功而返。无奈，王某向人民调解委员会求助。
人民调解员通过听取当事人的陈述、向邻居了解情况，发现王某没有家庭暴力，也没有第三者，王某妻子虽然有智障，但是夫妻二人感情很好。人民调解员又找到王某的岳父母，并向周围邻居了解情况，发现王某岳父母认为嫁女的时候彩礼要少了，想借此索要钱财。事实了解清楚后，人民调解员有针对性的对王某岳父母进行思想教育工作，告知王某岳父母，他们的行为是违法的，破坏了王某正常的夫妻生活，剥夺了王某对儿子的抚养权，是要承担法律责任的。在人民调解员耐心细致的劝说下，王某的岳父母意识到自己行为的严重性，在王某同意出3000元钱的情况下，同意王某接回妻子和孩子，纠纷得到了圆满的解决。

人民调解的程序如何？人民调解员应当如何进行调解？