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单项选择题
在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。
A.气候条件
B.舵的类型
C.船型、海况、装载量
D.外界干扰情况 -
单项选择题
只按偏航角大小来操舵的自动舵（） ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成“S”曲线，精度较差。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④ -
单项选择题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
