下列关于工业机器人本体的描述，不正确的是（）。

A.移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能
B.点焊机器人具有性能稳定、工作空间小、运动速度快和负荷能力弱等特点
C.弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产
D.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，可以实现更加柔性的激光加工作业

A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距，特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一

A.库卡机器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 机器人用轴1 ，轴2 ，轴3 ，轴4 ，轴5 ，轴6表示
C.安川机器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 机器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示